6-го июля 1941 года в здании Московского института народного хозяйства им. Плеханова началось формирование 17-й Московской стрелковой дивизии народного ополчения. В числе добровольцев были сотрудники и рабочие Московского электромеханического завода им. Ленина, хлопчатобумажной фабрики им. Фрунзе, 1-й образцовой типографии, «Госзнака», Прядильной фабрики, завода «Стекломашина» и других, а также студенты и преподаватели Плехановского института. Всего в состав дивизии было зачислено около 70000 человек. У руля подразделения встал полковник Козлов Пётр Сергеевич.
Дивизия состояла: 4 стрелковых полка, 17-й запасной стрелковый полк (состоял из жителей Татарской АССР), два артиллерийских дивизиона, самокатная рота (велосипедисты), саперная рота, рота связи, саперный батальон, медико-санитарный батальон.
9-го июля по Калужскому и Варшавскому шоссе дивизия выдвигается в сторону деревень Летово и Сосенки, где пополняется добровольцами из Люблинского и Каширского районов Москвы, а также рабочими из Павловского Посада. С 18-го июля дивизия участвует в строительстве Можайской линии обороны в районе Ильинского. 31-го числа, после вхождения в 33-ю армию, части дивизии сосредотачиваются в районе Спас-Деменска. В первых числах августа дивизия получает боевые знамена и принимает присягу. 19-го сентября 1941 года дивизия преобразовывается в 17-ю стрелковую. До конца месяца бойцы дивизии задействованы лишь в строительстве оборонительных рубежей западнее и северо-западнее Спас-Деменска.
3-го октября 17-я стрелковая дивизия вступила в свой первый бой восточнее Ельни. Левый фланг дивизии сразу же подвергся мощным артиллерийским ударам, после чего в ход пошли танки. В результате фланг был попросту смят. В этот момент части дивизии получают приказ на отступление в сторону Вязьмы, однако усилившиеся авианалеты «Люфтваффе» и мощный напор пехоты и танков заставляют бойцов Козлова занять круговую оборону фактически в окружении. Ближе к полуночи 4-го октября было принято решение на отступление через позиции 60-й стрелковой дивизии, прикрываясь одним из ее полков. В ходе этого маневра немцы нанесли несколько атак на штаб дивизии, но ему удалось уцелеть.
В результате боев в районе Спас-Деменска, а также в момент окружения и прорыва из котла, дивизия теряет более 80% своего боевого состава. Уцелевшие части дивизии отходят к Юхнову и Малоярославцу, а кто-то и к Можайску. После этого, пройдя оперативный процесс доукомплектования дивизия снова бросается на передовую. 19-го октября дивизия занимает оборону на рубеже реки Протва, где снова вступает в бой с превосходящими силами противника. После двух дней ожесточенных боев на занимаемых позициях, бойцы получают приказ командира об отступлении к реке Нара в район легендарного Тарутино. Естественно подобное самовольство не могло не вызвать гнева Ставки.
Из приказа Командующего фронтом Жукова Г.К. командующему 43-й армией Голубеву:
22.10.1941
— Запретить отход дивизии с занимаемых позиций
— Командира 17-й дивизии Козлова арестовать и расстрелять перед строем, а на его место прислать генерал-майора Селезнева Д.М.
— 17-ю дивизию в район Тарутино вернуть во что бы то ни стало.
Дальнейшая судьба полковника Козлова П.С. неизвестна. Бытует мнение, что его все-таки расстреляли, а кто-то считает, что он бежал в момент его перевозки в штаб армии для осуществления приговора трибунала, после чего перешел на сторону врага.
22-го октября 17-я стрелковая дивизия вступает в решающую фазу боев под Москвой. Насчитывая всего около 1700 штыков, части дивизии совместно с бойцами 53-й, 93-й стрелковых дивизий при поддержке 9-й танковой бригады героически сдерживают натиск 98-й и 34-й пехотных дивизий вермахта, а также 20-й танковой, на участке в 12-14 километров от Рогово через Стремилово до Спас-Темни (Стремиловский рубеж обороны).
25-го декабря дивизия в составе 43-й армии Западного фронта переходит в наступление, ведя бои за Тарутино, Угодский Завод, в общем направлении на Малоярославец. В ходе этих боев дивизии удалось освободить 26 населенных пунктов, а в результате январского наступления перерезать железнодорожную линию Вязьма-Калуга, захватить разъезд Кошняки, и позднее выйти на линию Гжатск – Юхнов. Далее, не сбавляя оборотов, к апрелю месяцу дивизия выходит к реке Угре, где уже на западном берегу захватывает ряд укрепленных позиций противника…